Az első írásos emlék 1251-ben említi a települést. Nevét valószínű egyik alapítójáról kapta, erre utal a XV. századi címere is. A község a Szepesi Szász Szövetségbe tartozott. 1412-1772 között lengyel zálogban volt.
Lakosai eredetileg földművelésből élt. Jelentős változás történt 1845-ben, amikor Scholz Károly lőfésű gyártó műhelyt létesített. 1903-ban egy zománcgyárt létesült. 1969-től Mateócon automata mosógépeket gyártanak.
Szent István király gótikus templomát a XIV. században építették.
