Die früheste schriftliche Erwähnung des Ortes stammt aus dem Jahre 1326. Nach diesem Dorf, das in der Mitte des Vorfeldes der Hohen Tatra liegt, ist der höchste Berg der Slowakei benannt: Gerlsdorfer Spitze (Gerlachovský štít) (2655 m).
Goldschürfer haben den Ort gegründet, deshalb sind im Wappen auch zwei gekreuzte Bergbauhämmer zu sehen. Das älteste Bauwerk ist der Turm der im 13. Jahrhundert errichteten kleinen romanischen Kirche. Die Gemeinde hat heute rund 800 Einwohner.
Die reine Luft der Tatra und die Schönheit der Landschaft wird auch den anspruchvollsten Besucher zufriedenstellen. Die Orte der Hohen Tatra sind von hier aus leicht erreichbar: Altschmecks (Starý Smokovec) 5 km, Tschirmer See (Štrbské Pleso) 15 km, Tatralomnitz (Tatranská Lomnica) 13 km, Weßterheim (Tatranská Polianka) 3 km.
Nicht nur wer sich fürs Bergsteigen begeistert, findet hier ein ideales Gebiet, sondern auch Spaziergänger, denn in den weitgestreckten Wäldern und Wiesen findet man viele Früchte und Pilze. Hier kann man sich erholen, gesunde Lebensmittel kaufen, Wanderungen zu Fuß oder mit dem Fahrrad unternehmen - und im Winter Skitouren. Ganz hinauf bis Weßterheim (Tatranská Polianka) und Schmecks (Smokovec) gibt es ausgeschilderte Wege.
Jedes Jahr wird das internationales Motorrad-Rennen "Gerlach" zur Erinnerung an die gefallenen 24 Helden veranstaltet, die im Friedhof von Gerlachov begraben sind. Die Rennstrecke führt von Gerlsdorf bis Schlesien-Haus (Sliezsky dom) und ist 8,4 km lang.
In der Umgebung kann man reiten, in die Sauna gehen oder ins Fitness-Center. Es gibt Tennisplätze, Thermalbäder, Höhlen und Skiloipen. Auch die Museen und andere Sehenswürdigkeiten der Zipser Städte sind leicht zu erreichen.
